截止到2016-17赛季，拜仁慕尼黑共10次晋级欧冠决赛，获得5个冠军，5个亚军。
拜仁慕尼黑已经参加过13次欧冠决赛，其中赢得5次冠军，输掉7次，两次平局。拜仁欧冠决赛的历史可以追溯到1974年，当时拜仁慕尼黑击败英格兰球队利物浦，以3-2的比分夺冠。之后，拜仁慕尼黑又在1975年和1976年两次夺冠，均以2-1的比分击败不列颠联盟的球队。
在欧洲冠军杯和冠军联赛的历史上，拜仁慕尼黑与皇家马德里已经交手七次。 拜仁在这次对决中取得了三次胜利，其中最近的一次是在2000-2001赛季，他们在客场以1比0取胜，并在主场以2比1的比分淘汰对手，成功晋级决赛，并在米兰赢得了冠军。
截止到2020年9月，拜仁得过4次欧冠冠军：1974——拜仁慕尼黑1：1马德里竞技（加赛4：0）。1975——拜仁慕尼黑2：0利兹联。1976——拜仁慕尼黑1：0圣埃蒂安。2001——拜仁慕尼_1：1（点球5：4）瓦伦西亚。拜仁慕尼黑最早由弗朗茨·约翰率领11名足球运动员在1900年创立。
2023年12月13日凌晨，欧冠小组赛A组的一场焦点战在曼联主场对阵拜仁慕尼黑。上半场，曼联整体处于下风，萨内和科曼的射门均未得分，马奎尔还因伤退场。下半场，凯恩助攻科曼打破僵局，最终曼联以0：1的比分输给了拜仁，遭到了主客场双杀。
